Theardatz motorrakargatzailearen lan egiteko gailu mota bat da, eta kargatzailearen leuntasuna aurreratu dezakeen gailua da, gurpil motorra abiadura angeluar desberdinetan biratu ahal izateko.
1. Ziurtatu potentzia modu fidagarrian transmititu daitekeela konektatutako bi ardatzen posizio erlatiboa espero zen barrutian aldatzen denean;